仪表机床自动上料加工控制示例


        仪表机床自动上料加工的控制,使用TPC4-4型表格程序控制器来控制十分方便,采用表格设置所需功能,具有无需编程的特点,显著简化了实施过程的难度,无需专业人员,一般人员也可以自己动手亲自尝试。改造设备无需求人,人人可用,使众多不熟悉编程的人员也能够梦想成真,增强自信、提升自身价值。
        仪表车床自动上料加工控制的实现,主要是使用表格程序控制器作为控制中心,控制气缸快速动作,可实现钻孔,车端面,割槽,倒角,车内孔,外圆等加工。还可以配置精密稳速器,采用稳速作用来完成加工,具有加工效率高,省时、省力,一人操作多机有点。配置自动上料、卸料机构可实现整个工作过程的自动化加工。用户可以根据不同需求自行配置适合的气缸、稳速装置及位置感应开关等配件,制定出自己专用的上料加工控制系统。        
        
        表格程序控制器最大的特点是无需编程,通过简单设置实现即可所需的控制功能,非常适合作为气缸电磁阀的控制,可以在短时间内自己动手实现仪表机床及更多设备的自动化控制。
        采用该控制器具有如下特点: 
        1、该控制器24V供电可以直接驱动24V电磁阀,电路原理简单实用。 
        2、基本型控制器具有8路输入和8路输出,输入可以直接连接开关及位置感应开关,便于手动开关控制,8路输出可以满足多路电磁阀的控制。 
        3、该控制器定时控制功能较强,并且无需编程实现程序控制功能。应用于不十分复杂的设备控制,更能体现其方便、灵活的特点。 
        4、应用该控制器组成的控制系统,调试方便、可以在很短的时间完成设备控制。
        表格程序控制器简介:
        表格控制方便灵活是表控的主要特点之一。表控具有多路开关量输入和多路开关量输出控制端,以定时器为基本控制单元,充分发挥定时器的特长,具有定时控制和程序控制功能,以连续执行和循环执行不同的定时周期实现各项程序控制功能。
        功能设置表是表控专用的功能设置工具软件,通过在功能设置表上对功能数据的选择与设置,无需编程,以表格设置的方法实现定时控制和程序控制功能。可以方便、快速实现所需要的控制功能。功能设置表主要的设置工作都是通过选择参数和设置数据的操作来完成,直观方便,易于理解设置功能的含义,非常适合不熟悉编程的人员使用。
         下图是定时程序控制器作为仪表机床上料加工控制的外部接线示意图:

        图中:下面一排端子是4个输入端和供传感器使用的电源端,开关及传感器可以直接连接到输入端,如图所示:X1连接启动开关,X4连接停止开关,X3和X4分别连接两个不需要电源的磁性开关,如果是带有电源的接近开关或光电开关等需要电源的传感器只需将电源端直接连接到+E端子上。
        上面一排端子是电源输入和输出的端子,输出端Y1、Y2和Y3分别驱动3个气缸的电磁阀,可以是夹紧、上下料和进退车的气缸电磁阀。Y4通过中间继电器和交流接触器控制交流电机的启停。
        控制器的输出端设计为晶体管集电极开路输出方式,输出有效时晶体管导通为低电平,此时的输出端相当于一个开关接地,没有输出时,输出晶体管处于开路状态。输出端可以直接驱动电磁阀、继电器、指示灯、蜂鸣器等各种24V小于300mA的负载。
        控制器的输入端设计为低电平有效,如果为开关输入时,开关一端接地,另一端接输入端,开关闭合时有效。如果使用接近开关等开关量传感器作为位置控制时,可选择不需要供电的磁性开关,也可以根据需要选购供电电压为24V的接近开关或光电开关等传感器。传感器需要选择NPN晶体管输出,低电平有效的。

        仪表机床直接由定时程序控制器通过检测输入信号和驱动输出来实现加工过程的自动控制,控制功能的通过在功能设置表上设置所需功能来实现。
        下图是仪表机床上料加工控制的设置示例。
    图中设置了最为基本的参考示例,只是表示了设置的思路,可以在设置中参考,根据各自不同的要求设置需要的功能。设置原理如下:
  1. 第1行设置开关X1启动夹紧气缸Y1工作500毫秒,然后启动第2行。
  2. 第2行设置上料气缸Y2工作,上料到位后X2磁性开关动作。
  3. 第3行设置X2磁性开关动作后进车气缸Y3工作,进车到位后X3磁性开关动作。
  4. 第4行设置X3磁性开关动作进车到位时停止Y3输出退车。
  5. 第5行设置X3磁性开关到位后延时一定时间后,关闭夹紧气缸和上料气缸。
  6. 第6行设置延时一定时间,一个加工周期结束后重新启动第1行程序开始下一个循环加工周期。
  7. 第7行设置的是X1启动开始工作后主电机Y4工作。
  8. 设置的X4为停止开关,可以停止当前全部工作。
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