气缸位置控制

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        位置控制(氣缸)
         控制氣缸停止在氣缸行程的某個位置,位置需要有感應開關來檢測位置,當控制器通過感應開關檢測氣缸運行到位時,控制氣缸停止運行。
不是所有氣缸都能夠實現位置控制的功能的,必須使用三位五通的氣缸電磁閥才能實現位置控制,三位五通的電磁閥有兩個線圈,一個負責正向運行,另一個負責反向運行。
        控制器分別控制兩個線圈,控制氣缸執行正向和反向的動作,正向電磁閥通電氣缸正向運行,反向電磁閥通電氣缸反向運行。氣缸運行到感應開關位置時控制器關閉當前通電的電磁閥,氣缸即可停止在感應開關的位置。
設置很簡單,參見下圖:

        圖中做了一個氣缸行程位置控制的示例,正向運行到感應開關位置時停止1秒鐘,然后氣缸返回到原位。
        圖中,Y1是正向(進程)電磁閥,Y2是反向(回程)電磁閥,X1是啟動開關,X2是行程中間的感應開關。
        第1行設置X1啟動,正向電磁閥預設置1小時(遠大于實際工作時間),由感應開關X2到位動作后關閉正向電磁閥Y1,此時氣缸停止在當前位置。
        第2行設置為感應開關X2啟動,感應開關到位后關閉正向電磁閥Y1的同時啟動第2行,第2行設置有延時定時器1秒鐘的時間,氣缸在此位置停留1秒鐘后輸出定時器工作,Y2接通反向運行,2秒鐘返回起始位置后關閉Y2。

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